初心者向け｜ESP32サンプルソース解説「BLE_Uart」

（中略）
void loop() {
    // Bluetoothに接続されていると、このif文の中に入ります。
    if (deviceConnected) {
        // ここで、投げるデータを決定してます。（値「txValue」の１バイトを投げます）
        pTxCharacteristic->setValue(&txValue, 1);
        // 次で実際に送信を行っております。
        pTxCharacteristic->notify();
        // データ（txValue）を変えてます。
        txValue++;
        delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
    }
（中略）

    if (deviceConnected) {
        // ★コメント化
        // pTxCharacteristic->setValue(&txValue, 1);
        // pTxCharacteristic->notify();
        // txValue++;
        // delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
    }

（中略）
class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    // 受信データを取得
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
    // データ有り
    if (rxValue.length() > 0) {
      // 受信データをデバッグターミナルに表示
      Serial.println("*********");
      Serial.print("Received Value: ");
      for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){
        Serial.print(rxValue[i]);
      }
      Serial.println();
      Serial.println("*********");
    }
  }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

    if (rxValue.length() > 0) {
      Serial.println("*********");
      Serial.print("Received Value: ");
      for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){
        Serial.print(rxValue[i]);
      }
      Serial.println();
      Serial.println("*********");
      // ★ここを追加。
      pTxCharacteristic->setValue(rxValue);
      pTxCharacteristic->notify();
      delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
      // ★ここまで。
    }
  }
};